Los Planes de Movilidad Urbana Sostenible (PMUS) surgen a partir de la problemática creciente de los desplazamientos en las ciudades y municipios, con un aumento exponencial del protagonismo del vehículo privado y un uso ineficiente del mismo, tendencia insostenible para mantener a las ciudades como el motor de la economía.
Como ejemplo cabe citar la comparativa de costes económicos y externalidades debidos al transporte motorizado en la ciudad de Madrid, donde se observa la gran diferencia entre el coche privado y el resto de modos de transporte, que evidencia la ineficiencia del viaje individual en vehículo privado.
